学生の卒業研究が国際論文Actuators誌に掲載

 本学大学院電子情報工学専攻の修士1年 鳴海さん(指導,辛徳教授)が書いた論文がActuators誌(SCIE、IF=1.994)に出版されました。
 論文タイトルは「A Design of Biomimetic Prosthetic Hand」です。
 著者はSakura Narumi,Xiansong Huang,Jongho Lee,Hiroyuki Kambara,Yousun Kang and Duk Shinです。
 人間の筋骨格系に基づき、骨、靭帯、腱、複数の筋肉を備えた電動義手に関する研究です。

Video S1: Flexion and extension of index with multiple muscles.
https://youtube.com/shorts/WmLpH_v74PU

Video S2: DIP/IP joints flexion and extension of index with 4 muscles.
https://youtube.com/shorts/-WlmIHP4iIg

Video S3: IP/MP flexion with CM abduction of thumb.
https://youtu.be/xt38zjn9lkI

Video S4: IP/MP flexion with CM adduction of thumb.
https://youtu.be/ylwgfFwPKfk