生物の不思議を解き明かし スムーズに動くロボットを開発

　馬はすごいスピードで走ることができるし、犬や猫は砂利道でも難なく歩くことができます。ロボットでは難しいことを動物は簡単にやってのけています。なぜでしょうか？ 私は学生時代から「動物の運動はどのようにして作り出されるのか」を研究していますが、実はまだ解明されていない部分が多いのです。人間もどうやって歩いているのか、完全には解っていません。私はその謎を解き明かし「動物の運動をロボットで実現するための制御方法」を開発しています。ロボット開発は機械工学・材料化学・電気電子回路・制御ソフトなど、あらゆる分野を網羅した総合工学ですが、そこに生物の動きを取り入れるには「生物学」「神経生理学」などの知識も必要になってきます。自身の五感をフルに活用し、洞察力を磨き上げて、動物の動きから多くの情報を汲み取る。それはすごく楽しく、やりがいのある研究です。

　子供の頃に頑張った子は「がんばった賞」がもらえました。しかし、残念ながら大人には「がんばった賞」はありません。社会に出て求められるのは「成果」です。成果を上げた人だけが、そのプロセスも評価されます。だからまず、成果を上げてください。そうすれば人々はプロセスも称賛してくれます。それが快感となってモチベーションが上がり、次なる成果を生み出していくのです。この研究室は「成果主義」です。小さな成果を積み上げていくことが最も大切なことだと思っているからです。成果をあげる方法を体得した人は、社会に出ても実績をあげることができます。私は学生たちが成果をあげるためのサポートを行っています。